一、概述

隨著生產力發展，好多變電所的值班人手十分緊張，為了實現無人值班，配電房的巡檢機器人HD820被研發出來。它通過各種傳感器實時采集監視配電房的各種環境數據，如果有問題就通過發送短消息或者報警方式通知對應的電力維護人員。同時通過定時的方式巡檢每個屏柜的方式把采用AI計算，把實時信息記錄下來形成巡檢報告，如果有故障或者告警等信息通知 對應的電力維護人員。

二、巡檢機器人的功能

1 移動高清視頻監控 實現配電房實時移動高清視頻監控，水平、垂直方向靈活可控

2 設備溫度監測 可掛載紅外熱成像攝像頭對配電設備進行測溫，全面掌握設備溫度情況，及時發現故障隱患

3 環境檢測

4 局放監測

5 語音對講及遠程指揮

 6 自動巡檢 實現對室內中O3、CO、CO2、SF6、溫度、濕度、煙霧、設備工作噪音等環境信息的監測 專家遠程指導，人員進入配電房進行檢修或其他操作時，可與現場語音交互 通過編制的巡檢計劃，定制巡檢對象、巡檢時間、巡檢路線，進行精準定位的自動巡檢， 自動輸出巡檢及診斷報表

三、定時自動巡檢功能

通過編制的巡檢計劃，定制巡檢對象、巡檢時間、巡檢路線，進行精準定位 的自動巡檢，輸出巡檢及診斷報表，也可以遙控手動巡檢。

通過智能AI識別功能，能夠判斷表計的數據，開關的狀態等。

下面是定時自動巡巡檢的機器人管理界面用 

下面的圖是巡檢中的機器人 

下面是形成的巡檢報告

四、巡檢計劃的制定

  根據現場的實際要求，定制巡檢對象、巡檢時間、巡檢路線，進行精準定位的自動巡檢。

五、通專家遠程指導維護設備

通過機器人能夠通過視頻和語音對講，實現專家遠程指導現場人員進 行檢修或其他操作。 

六、無縫集成到集控系統

七、子午智慧電力集控系統功能：

1. 變電站綜合自動化系統功能

2. 能耗管理系統功能

3. 巡檢功能

4. 環境監測功能

5. 配電房智能管理功能